Nochmals ein kurzer Überblick mit einem Diagramm
Wie die Algorithmen funktionieren?


Das folgende Diagramm fasst die durchlaufenen Schritte des Algorithmus zusammen:

HSV Color System = Hue Saturation Value
HSV separiert Farbe, Helligkeit und die Konzentration des Farbtons.

Das Originalbild wird für jedes Videobild mittels eines Farbhistogrammmodels von der getrackten Farbe zu einem Farbwahrscheinlichkeitsbild konvertiert.

Durch den Camshift-Algorithmus werden die Größe und das Zentrum des Farbobjektes gefunden, der auf dem Farbwahrscheinlichkeitsbild aufsetzt.

Der Blau gestrichelte Kasten beinhaltet die Schritte, die der MeanShift-Algorithmus durläuft.

Um die Position und die Größe im nächsten Videobild zu setzen, wird die aktuelle Position und die aktuelle Größe des getrackten Objekts weitergegeben und dazu benutzt.

Dieser Prozess wird wiederholt.